Deep Learning for Robotics Eğitimi

  • Eğitim Tipi: Classroom / Virtual Classroom / Online
  • Süre: 1 Gün
  • PDF indir
  • Bu eğitimi kendi kurumunuzda planlayabilirsiniz. Bize Ulaşın!

Bu uygulamalı grup çalışmasında bir ROS/Jetson çalışma çerçevesinde çalışan bir mobil robota nesne tespitini entegre etmenin temel yönlerini öğreneceksiniz. Kodunuzu Gazebo simülasyon ortamında geliştirdikten sonra da bu fiziki robotu test etmek üzere kurabileceksiniz.

Eğitim, Robot İşletim Sistemi (ROS) ve ilişkili altapısı ile ilgili genel bir bilgi ile başlamaktadır. Ardından geliştirme iş akışı olan Canlandır, Geliştir ve Kur sürecini kullanarak robotun basit hareketleri için bir düğüm geliştireceksiniz. DIGITS ile kendi modellerinizi nasıl geliştireceğinizin keşfi de dahil olmak üzere görüntü tanıma ve nesne algılama derin sinir ağı (DNN) modellerini entegre etmeyi öğreneceksiniz. Robotun davranışını simülasyonda doğrulayacak ve son olarak de projeyi bir Jetson/ROS robotuna kuracaksınız.

Grup çalışması boyunca uygulamalı simülasyon kullanacak ve canlı bir GPU ile hızlandırılmış ortam kullanarak da kodlama deneyimi kazanacaksınız.. En sonunda da Jetson tabanlı uygulamaları kendi başınıza tasarlamak ve kurmak için gereken ilave kaynaklara erişebileceksiniz.

Derin sinir ağları (özellikle CNN varyasyonları) konusunda deneyim sahibi olma ve Python konusunda orta düzeyde deneyim sahibi olma. Linux ve C++ konusunda bilgi sahibi olmak faydalı olacaktır ancak zorunlu değildir.

Learning Objectives

  • Learn the general ROS paradigm of messages passing between nodes
  • Learn to work with the robotic development workflow by taking a hands-on approach to simulation, development, and deployment using a Gazebo simulator
  • Learn to integrate an object detection inference model, trained with DIGITS, into a ROS network to build autonomous behavior for a Jetson-based robot

Why Deep Learning Institute Hands-on Training?

  • Learn how to build deep learning and accelerated computing applications across a wide range of industry segments such as autonomous vehicles, digital content creation, finance, game development, healthcare, and more
  • Benefit from guided hands-on experience using the widely-used, industry-standard software, tools, and frameworks
  • Gain real world expertise through content designed in collaboration with industry leaders such as the Children’s Hospital Los Angeles, Mayo Clinic, and PwC
  • Earn a DLI certificate to demonstrate your subject matter competency and support professional career growth
  • Access content anywhere, anytime with a fully-configured, GPU-accelerated workstation in the cloud

Certification:

  • DLI certificate of subject matter competency is granted upon successful completion of assessment at the end of the workshop.

Introduction to ROS Robot Control

  • System overview
  • ROS and Gazebo
  • Coding & testing in simulation

Work with ROS nodes and topics on a cloud desktop to code and run robot movement in a Gazebo simulation.

Deploy to the Robot

  • Deploy and test

Deploy your code to the physical robot and test it in the real world.

ROS Integration of Image Recognition

  • Inference on the robot
  • Training with DIGITS
  • Coding & testing with ROS bags

Learn to integrate inference with ROS nodes. You’ll write code to parse classification messages and test with RSO bags on the desktop.

ROS Integration of Object Detection

  • Inference on the robot
  • Training with DIGITS
  • Coding & testing with ROS bags and Gazebo simulation

Combine what you’ve learned about control and inference integration to build a ROS node that moves toward an object it identifies autonomously.

Deploy Object Detection control node to the Robot

  • Deploy and test

Deploy your code to the physical robot to autonomously find objects.

Next Steps and Q&A

  • Discuss next steps and questions.

Use this time to discuss any questions about assessment/material.

Deep Learning for Robotics Eğitimi hakkında ilginizi çekebilecek yazılar

DEEP LEARNING & MACHINE LEARNING

YAPAY ZEKÂ VE TÜRLERİ

DERİN DÜŞÜNCE'DEN DERİN ÖĞRENME'YE

2020'YE DAMGA VURACAK 5 YAPAY ZEKÂ TRENDİ

Eğitime kayıt olmak, eğitim planlamak ve diğer tüm konular için bize ulaşın!

+90 212 282 7700
info@bilginc.com